CUAV X25 EVO Standard version Полётный контроллер

Полетный контроллер CUAV X25 EVO Standard Version

CUAV X25 EVO Standard Version — высокопроизводительный полетный контроллер промышленного класса, разработанный для профессиональных беспилотных систем. Он подходит для мультикоптеров, самолетов, аппаратов вертикального взлета и посадки VTOL, вертолетов, наземных беспилотных транспортных средств и морских платформ.

В основе контроллера используется производительный STM32H7 Arm Cortex-M7 с частотой 480 МГц. Три резервированных инерциальных измерительных модуля, два барометра, промышленный электронный компас RM3100, усовершенствованная виброизоляция и температурная компенсация обеспечивают точность и стабильность работы в сложных условиях эксплуатации.

Производительная платформа STM32H7

CUAV X25 EVO построен на базе процессора STM32H7 Arm Cortex-M7, работающего на частоте до 480 МГц. Высокая вычислительная производительность позволяет использовать контроллер в современных системах управления полетом и автономных беспилотных платформах.

Модель совместима с популярными программными платформами ArduPilot и PX4, что обеспечивает широкие возможности настройки под различные типы аппаратов.

Тройная система IMU

Контроллер оснащен тремя инерциальными измерительными модулями промышленного класса:

2 × IIM-42653 и 1 × IIM-42652.

Резервированная архитектура датчиков повышает надежность системы и позволяет получать стабильные данные о движении и положении аппарата.

Дополнительно предусмотрены два барометрических датчика — TDK IPC20100 и Bosch BMP581.

Промышленный компас RM3100

Встроенный электронный компас RM3100 отличается повышенной устойчивостью к помехам и предназначен для точного определения направления движения беспилотной платформы.

Это особенно важно для профессиональных БПЛА, где стабильность навигационных данных напрямую влияет на качество автономного управления.

Улучшенная защита от вибраций

CUAV X25 EVO использует систему двойной амортизации четвертого поколения. Она уменьшает влияние вибраций от двигателей, пропеллеров и конструкции аппарата на чувствительные датчики контроллера.

Дополнительная двойная температурная компенсация помогает уменьшить температурный дрейф датчиков и поддерживать стабильность измерений в широком диапазоне рабочих температур.

CAN, Ethernet и расширенный набор интерфейсов

Контроллер предоставляет широкий выбор интерфейсов для подключения периферийного оборудования и построения сложных беспилотных систем.

Предусмотрены 5 CAN-портов, Ethernet 100 Мбит/с, 2 GPS-порта, 2 телеметрических порта, UART4, 3 интерфейса I2C, USB Type-C и 16 PWM-выходов.

Для подключения RC-оборудования поддерживаются интерфейсы PPM, SBUS и DSM.

Для различных беспилотных платформ

CUAV X25 EVO не ограничивается классическими квадрокоптерами. Контроллер может применяться в мультикоптерах, самолетах, VTOL-платформах, вертолетах, наземных роботизированных системах и морских беспилотных аппаратах.

Это делает модель универсальной основой для профессиональных и промышленных проектов различного назначения.

Питание и PMU 2 Lite

Полетный контроллер рассчитан на входное напряжение 10–18 В, а питание через USB осуществляется при напряжении 4,75–5,25 В.

Поддерживается модуль питания PMU 2 Lite, рассчитанный на входное напряжение 20–70 В и предназначенный для измерения высокого тока и защиты от перегрузки.

Важно: модуль PMU 2 Lite в комплект поставки Standard Version не входит.

Особенности CUAV X25 EVO

• промышленный полетный контроллер;
• процессор STM32H7 Arm Cortex-M7 480 МГц;
• три резервированных IMU;
• два барометрических датчика;
• электронный компас RM3100;
• двойная система амортизации четвертого поколения;
• двойная температурная компенсация;
• 16 PWM-выходов;
• 5 CAN-портов;
• Ethernet 100 Мбит/с;
• 2 порта GPS и 2 телеметрических порта;
• поддержка UART, I2C и USB Type-C;
• поддержка RC-входа PPM / SBUS / DSM;
• совместимость с ArduPilot и PX4;
• поддержка мультикоптеров, самолетов, VTOL и других беспилотных платформ;
• RGB-индикатор состояния;
• съемная конструкция CORE для упрощения обслуживания и ремонта;
• поддержка PMU 2 Lite.

Технические характеристики

Бренд: CUAV
Модель: X25 EVO
Версия: Standard Version
Тип: полетный контроллер
Процессор: STM32H7 Arm Cortex-M7
Тактовая частота: 480 МГц
Гироскоп / акселерометр: 2 × IIM-42653, 1 × IIM-42652
Электронный компас: RM3100
Барометры: TDK IPC20100 / Bosch BMP581
PWM-выходы: 16
Входы питания CAN: 2
Порты CAN: 5
Порты GPS: 2
Телеметрические порты: 2
UART4: 1
RC-вход: PPM / SBUS / DSM
Ethernet: 100 Мбит/с
USB: Type-C
Порты I2C: 3
Поддерживаемый модуль питания: PMU 2 Lite
PMU 2 Lite в комплекте: нет
Входное напряжение контроллера: 10–18 В
Входное напряжение PMU: 20–70 В
Входное напряжение USB: 4,75–5,25 В
Рабочая температура: от −20 до +85 °C
Размеры: 76,5 × 45,45 × 32,2 мм
Вес: 110 г
Совместимость ПО: ArduPilot, PX4

CUAV X25 EVO Standard Version — профессиональный полетный контроллер для сложных беспилотных систем, сочетающий мощную вычислительную платформу, резервирование ключевых датчиков, развитую виброизоляцию и широкий набор интерфейсов. Модель подходит для проектов, где особенно важны точность, стабильность и возможность интеграции большого количества периферийного оборудования.